甘父，生卒年月不详，匈奴人。
汉景帝时，匈奴经常骚扰长城以南郡县，汉朝出兵反击获胜后，把俘虏的匈奴人大多赏赐给皇亲国戚和功臣世家为奴。堂邑侯陈午的妻子是汉景帝的姐姐——馆陶公主刘嫖，曾得到朝廷赏赐的匈奴俘虏，甘父就是其中的一个。
甘父身强力壮，善于骑射，性情朴实，在陈午家中为奴十余年，对主人十分忠诚，办事勤奋努力，深得陈午的信任。汉武帝是在馆陶公主帮助下被汉景帝立为太子的，从小又定馆陶公主的女儿为后，因此，陈午不但是汉武帝的姑夫，又是汉武帝的岳父，朝野不敢直呼其姓名，都用封号和辈分称他为“堂邑父”。历史记载说“堂邑父胡奴甘父”，就是“武帝的岳父堂邑侯陈午家的匈奴仆人甘父”的意思。
汉武帝即位后，决定联络西域的大月氏国，东西夹攻匈奴，为此出榜招募使人，张骞和甘父同时应征。张骞被命为正使，甘父熟知匈奴国内情况，又会胡、汉两种语言，即以导译的身份参加了使者行列。
建元三年（前138），甘父跟随张骞，与百余名同伴一起，从长安出发，偷越了匈奴控制的河西地区。当他们进入西域时，不幸被匈奴人捉住押往单于驻地，软禁起来。张骞和甘父并不灰心，秘密保存着汉朝使者信物旄节，准备随时逃离匈奴，继续完成使命。十年后，负责监视的匈奴人放松警惕，甘父和张骞乘机逃出。他们来到大宛国。张骞出示旄节，甘父说明来意，大宛国王立即将他们转送到西方的康居，康居国王又立即将他们转送到西南的大月氏国。
大月氏人原居河西走廊，因为多次受到匈奴的攻击，被迫一再西迁。甘父和张骞到达之时，大月氏已经征服大夏，重新建国。这里水土肥美，生活安乐，远离匈奴，大月氏王已经打消了向匈奴复仇的念头，任凭张骞和甘父百般劝导，不肯与汉朝结为同盟。张骞和甘父未能实现预期的愿望，一年以后，启程回国。归途中又被匈奴捉住，押回原来软禁的地点看管起来。元朔二年（前127），单于病死，匈奴大乱，甘父与张骞再次逃离匈奴，于第二年的夏天回到长安。
张骞和甘父两次逃离匈奴，横越茫无边际的戈壁沙漠时，总是相依为命。每当途中口粮匮乏之际，甘父就发挥他娴熟的箭技，射得飞禽和野兽充饥。因为甘父立了大功，汉武帝特意封他为“奉使君”。
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